【RM2025-G4主控板V2开源】

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参数介绍

主控板分为核心板（下板）和扩展板（上板），两板之间使用80pin BTB接口连接，尺寸上保持为与C板一致的 60x40mm；核心板包含所有核心芯片，扩展板用于引出接口或进行其他功能的扩展。

• MCU: STM32G473VET6
• IMU: ICM-42688P
• TTL: CH343P *2
• FDCAN *3
• RS485 (硬件流控) *1
• FLASH: W25N01GVZEIG

整套成本（核心板只SMT电阻电容，其余手焊）大约80-100元/套

主要变动

较比上代开源[1]，2025赛季的G4主控板根据需求做出了一些变动和优化，主要变化如下：

• 核心板重新 layout，将 QSPI FLASH 的走线进行了等长
• 移除磁力计，移除 CH343P 的流控引脚连接
• 在核心板上增加两个 GPIO 接口
• 将核心板的 MCU 供电由 Buck 改为 LDO
• 扩展板重新 layout，增加了专用于舵轮分电板的 7pin 接口
• 扩展板增加四个 WS2812 LED用于指示状态，将蜂鸣器移至核心板上
• 将 TTL 接口移至下板，信号不再需要经过BTB
• 更换更好插拔的 BTB 型号

工程文件

工程文件链接：https://github.com/hkustenterprize/RM2025-G4-MainControlBoard-V2/tree/main

核心板：点击在线预览

扩展板：点击在线预览

G4主控板V2.zip

工程文件是 production 文件夹中的 zip 文件，下载后拖入JLC下单助手即可。