创新、协作、超越
每一行开源，都是一次传承。
从超级电容到视觉算法，从机械结构到新生培训——ENTERPRIZE 在 RoboMaster 论坛公开的全部 41 篇开源帖，按分类整理于此。每篇包含项目简介、内容结构图及完整原帖与资料。
开源交流 QQ 群
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开源档案
FORUM SOURCES
这里收录 ENTERPRIZE 历年公开的 41 篇开源资料，内容覆盖功率控制、算法、机械、主控板、硬件、场地道具、通讯协议、新生培训与经验分享。每篇按项目背景、核心方案与资料结构整理，并保留原帖正文、图片、附件、源码引用和论坛讨论，方便检索、复现与继续交流。
本页内容为 RoboMaster 论坛原帖的站内镜像，文字与评论均与原帖保持一致；阅读、点赞、评论数为 2026-09-25 的快照，具体数据以论坛官方为准。
前言与声明
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// 前言
香港科技大学 ENTERPRIZE 战队在 RoboMaster 赛事参与过程中，积极参与机械、硬件、嵌入式、算法等多个领域的技术开源工作。团队秉持「初心高于胜负」的核心理念，在确保系统稳定和成本可控的前提下，持续优化性能表现。
所有开源内容均经过严格测试验证——除非另有说明，此处所有开源文件均为经过验证的最终使用版本，并确保可被完整复现。我们致力于通过全面开源促进比赛技术交流与进步。
若您在项目中受益于我们的工作，恳请在相关引用中明确标注本项目的来源。让我们携手共建一个鼓励创新、协作与超越的 RoboMaster 开源生态。
// 声明
本系列开源资料由 ENTERPRIZE 参赛队员基于自身经验和公开资料设计制作，难免存在技术性错误与疏漏，欢迎批评指正；对资料中技术性错误或疏漏所导致的问题，战队及对应项目负责人不承担任何连带责任。
本系列开源仅限 RoboMaster 战队之间技术交流，未经香港科技大学 ENTERPRIZE 战队允许不得用于商用行为。战队保留本系列开源内容的最终解释权。
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