【RM2025-更适合RM宝宝体质的交换机开源】

其实这篇早就该发了，可惜备赛太忙没时间写报告

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背景简介

本赛季我们的哨兵使用了双MID360雷达+双NUC的方案，由于MID360原装线又大又贵，为了简化走线并缩减线材体积，设计了集成雷达供电的交换机，体积仅为60x45x10mm。可以通过以太网实现两个NUC、两个MID360之间的通讯。

如图，交换机共有五个接口：其中XT30为电源输入，最大供电电压36V（使用中不建议超过32V）；两个千兆的 8pin PH2.0接口用于连接NUC；两个百兆+供电的 8pin PH2.0接口用于连接MID360，通过自己焊接一根PH2.0 8pin转12线M12航空头的转接线实现一线直连，大大缩小了走线体积。

这个交换机从25年4月初开始在哨兵上使用，直至复活赛，没有出现供电和信息传输的问题，稳定性还是比较可以的。

具体方案

交换机芯片选择了RTL8367N-VB-CG，能支持五口千兆，而且可以参考的开源比较多。

网络变压器选择了支持千兆的G2406S，主要是因为其比较便宜并且体积比较小。为了省体积和简化BOM，对于两个连接MID360的百兆接口将一个G2406S拆分成两个百兆的变压器来使用（虽然感觉不是很好，但是也没发现啥问题）。

供电

供电方面，因为MID360的标称耐压是27V，TB48电池的满电电压为26.2V，直接通过MiniPC网络供电感觉还是有点危险，所以用了一个Buck先进行降压再给MID360供电。

根据手册，一个MID360的最大功率为18W，假设供电电压最低为20V（电池快没电加上一些负载），Buck输出最好控制在20V*0.9=18V以下，实际配置输出电压17.1V左右。

MID360供电芯片选择LMR33630，最大输入电压36V，输出电流3A，且为同步整流，集成的上下管Rdson 75/50mR。实测带两个MID360会稍微热一点，但无需散热片就可以稳定长时间工作。

交换机芯片需要1.1V和3.3V供电，用RY8411将输入转为3.3V，用RY3430将3.3V转换为1.1V，选择这两款芯片主要是因为队内其他项目已经使用过很长时间，可靠性可以保证。

工程文件

在线预览：https://kicanvas.org/?github=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fhkustenterprize%2FRM2025-Ethernet-Switch

工程文件连接： https://github.com/hkustenterprize/RM2025-Ethernet-Switch

Ethernet_Switch.zip

发加工

工程文件是 production 文件夹中的 Sentry_MID360_Switcher.zip：https://github.com/hkustenterprize/RM2025-Ethernet-Switch/tree/main/production ，下载后拖入JLC下单助手即可。

PCB设计时按 1.6mm JLC04161H-3313A 进行阻抗匹配计算，下单时选择对应工艺即可。

焊接注意事项

焊接时首先建议焊接电源部分，分别测好三个电源的输出，注意1.1V和3.3V网络电压范围不要超过RTL8367N的推荐运行范围

确认电源完全正常后（Power Good LED亮起说明17V供电和3.3V供电正常），再焊接交换机芯片、网络变压器、PH2.0接口。

线材制作

制作PH2.0 8pin接口转M12航空头的线时，购买M12 12芯的单头线（约25元）和PH2.0 8pin的单头线按对应线序焊好。以我们买的这两家线为例：

制作之后一定要确认好线序！ 一定要确认好线序！ 一定要确认好线序 ！

焊接之后内层用热缩管，外层用布套管保护，效果如图：

交换机到NUC的线购买千兆PH2.0转RJ45线，大约10元以内一根，我们是在这家买的（仅供参考）

由于MID360接口的供电是非标POE，直接使用空闲线对进行供电，接线时MID360接口与NUC接口不可交换，否则可能有烧毁NUC网口的风险。

参考资料

• RTL8367N-VB-CG 数据手册
• Livox_Mid-360 数据手册
• LMR33630、RY8411、RY3430 数据手册
• RTL8367N千兆交换机 https://oshwhub.com/wanfang/rtl8367n-qian-zhao-jiao-huan-ji

效果图