eeasee项目简介
由AI生成，具体实现以原文为准
一套双向 Buck-Boost 超级电容控制器，既管理充放电，也支持制动能量回收；公开硬件、C++ 固件和较完整的设计报告。
01双向功率转换
四开关 Buck-Boost 在电池与电容之间转换能量，支持电容充电、放电供能和制动能量回收。
01.1充电与底盘供能
电容充电储存能量，放电时再支持底盘需求。双向转换让控制器管理两个方向的能量流动。
01.2制动能量回收
该版支持制动动能回收，并在电容有电时管理功率，报告与固件记录了具体控制实现。
02控制核心与固件
STM32F334 承担控制，固件采用 C++ 与 STM32 HAL，实现电容充放电与功率管理。
03上下板硬件
KiCad 工程包含上下板的原理图和 PCB，分别记录电路连接与器件、走线布局。
03.1原理图预览
上板和下板分别提供原理图预览，记录各自的电路连接。
03.2PCB 预览
上下板均提供 PCB 预览，展示器件布置与走线位置。
04报告与项目文件
详细报告介绍设计原理，项目 ZIP 与 GitHub 仓库收录硬件工程和固件源码。
点击主题展开总结，子主题可继续展开；引用位于说明末尾。
原理说明双向能量转换
双向 DCDC 管理电容充电与放电，使电容能够储存能量并支持底盘供能；制动时产生的能量也可回收到电容中。 [2]
引用与定位 · 7 处依据
项目简介与图解根据原帖及所引项目资料整理。图中分支表示内容分类，原理流程为概念说明。
大家好呀，RM2024的超级电容开源终于能发出来了
这版超级电容就是ENTERPRIZE战队在RM2024赛季使用的：
稳定性极强，场上没出现过一次问题；
功率很高，可以支持最高500W的持续DCDC功率；
响应很快，可以实现动能回收以及有电的时候保证不超功率；
体积很小，仅有50x66*24，可以塞在很小的空间中；
同时成本也很低，一个模块的成本控制在百元之内。
基本配置：双向四开关Buck-Boost拓扑，主控为STM32F334RBT6
开源代码为C++，使用STM32 HAL库。硬件使用KiCAD设计。
这一版也是把软件和硬件全都开源了出来，并且写了很详细的开源报告（有一万五千字）
开源报告目录：
开源报告文件：
开源项目文件：
RM2024-SuperCapacitorController-项目文件.zip
解压密码 ENTERPRIZE
Github链接：
硬件部分使用KiCAD设计。
上板原理图：预览
上板PCB：预览
下板原理图：预览
下板PCB：预览
通讯信息：[email protected]
开源交流QQ群：581184202
声明：
- 本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为，开源者保留采取一切法律措施的权利。
- 本开源的最终解释权为香港科技大学ENTERPRIZE所有。
附件
- RM2024-SuperCap-开源报告-V1.1.pdf 4,513 次下载
- RM2024-SuperCapacitorController-项目文件.zip 1,953 次下载
引用与参考
- 【RM2023-数控超级电容方案开源】香港科技大学-ENTERPRIZE战队 EthenJ · 站内镜像
- 【RM2021-双向超级电容硬件开源】大连理工大学-凌bug 月冥沧海
CITED BY谁引用了本项目 10
已核实并记录 10 条公开引用来源，同一来源页面只计一条。
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讨论区 11
大哥这么开源，我都不敢想明年的电容会是什么样子
源神啊！
直接照抄，电容就是RM t0
无敌了！港科
太强了！
太强啦
想问问这个Hardware_ID是啥呀