大家好呀,RM2024的超级电容开源终于能发出来了
这版超级电容就是ENTERPRIZE战队在RM2024赛季使用的:
稳定性极强,场上没出现过一次问题;
功率很高,可以支持最高500W的持续DCDC功率;
响应很快,可以实现动能回收以及有电的时候保证不超功率;
体积很小,仅有50x66*24,可以塞在很小的空间中;
同时成本也很低,一个模块的成本控制在百元之内。


基本配置:双向四开关Buck-Boost拓扑,主控为STM32F334RBT6
开源代码为C++,使用STM32 HAL库。硬件使用KiCAD设计。
这一版也是把软件和硬件全都开源了出来,并且写了很详细的开源报告(有一万五千字)
开源报告目录:

开源报告文件:
开源项目文件:
RM2024-SuperCapacitorController-项目文件.zip
解压密码 ENTERPRIZE
Github链接:
硬件部分使用KiCAD设计。
上板原理图:[预览](https://kicanvas.org/?github=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fhkustenterprize%2FRM2024-SuperCapacitorController%2Fblob%2Fmaster%2Fhardware%2FSuperCap2024_Control_V1.1R_F3_ISOPWR%2FSuperCap2024Control_V1.1R_F3_ISOPWR.kicad_sch "点我点我")
上板PCB:预览
下板原理图:[预览](https://kicanvas.org/?github=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fhkustenterprize%2FRM2024-SuperCapacitorController%2Fblob%2Fmaster%2Fhardware%2FSuperCap2024_Power_V1.2R%2FSuperCap2024V1.2R_Power.kicad_sch "点我点我")
下板PCB:[预览](https://kicanvas.org/?github=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fhkustenterprize%2FRM2024-SuperCapacitorController%2Fblob%2Fmaster%2Fhardware%2FSuperCap2024_Power_V1.2R%2FSuperCap2024V1.2R_Power.kicad_pcb "点我点我")
通讯信息:[email protected]
开源交流QQ群:581184202
声明:
- 本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用,不得用于任何商用行为,开源者保留采取一切法律措施的权利。
- 本开源的最终解释权为香港科技大学ENTERPRIZE所有。
附件
- RM2024-SuperCap-开源报告-V1.1.pdf 4,513 次下载
- RM2024-SuperCapacitorController-项目文件.zip 1,953 次下载
引用与参考
- 【RM2023-数控超级电容方案开源】香港科技大学-ENTERPRIZE战队 EthenJ · 站内镜像
- 【RM2021-双向超级电容硬件开源】大连理工大学-凌bug 月冥沧海
讨论区 11
大哥这么开源,我都不敢想明年的电容会是什么样子
源神啊!
直接照抄,电容就是RM t0
无敌了!港科
太强了!
太强啦
想问问这个Hardware_ID是啥呀