大家好呀,RM2024的超级电容开源终于能发出来了

这版超级电容就是ENTERPRIZE战队在RM2024赛季使用的:

稳定性极强,场上没出现过一次问题;

功率很高,可以支持最高500W的持续DCDC功率;

响应很快,可以实现动能回收以及有电的时候保证不超功率;

体积很小,仅有50x66*24,可以塞在很小的空间中;

同时成本也很低,一个模块的成本控制在百元之内。

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基本配置:双向四开关Buck-Boost拓扑,主控为STM32F334RBT6

开源代码为C++,使用STM32 HAL库。硬件使用KiCAD设计。

这一版也是把软件和硬件全都开源了出来,并且写了很详细的开源报告(有一万五千字)

开源报告目录:

image.png

开源报告文件:

RM2024-SuperCap-开源报告-V1.1.pdf

开源项目文件:

RM2024-SuperCapacitorController-项目文件.zip

解压密码 ENTERPRIZE

Github链接:

hkustenterprize/RM2024-SuperCapacitorController: The super capacitor project of RM2024 Enterprize. Both Hardware and Software are included. (github.com)

硬件部分使用KiCAD设计。

上板原理图:[预览](https://kicanvas.org/?github=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fhkustenterprize%2FRM2024-SuperCapacitorController%2Fblob%2Fmaster%2Fhardware%2FSuperCap2024_Control_V1.1R_F3_ISOPWR%2FSuperCap2024Control_V1.1R_F3_ISOPWR.kicad_sch "点我点我")

上板PCB:预览

下板原理图:[预览](https://kicanvas.org/?github=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fhkustenterprize%2FRM2024-SuperCapacitorController%2Fblob%2Fmaster%2Fhardware%2FSuperCap2024_Power_V1.2R%2FSuperCap2024V1.2R_Power.kicad_sch "点我点我")

下板PCB:[预览](https://kicanvas.org/?github=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fhkustenterprize%2FRM2024-SuperCapacitorController%2Fblob%2Fmaster%2Fhardware%2FSuperCap2024_Power_V1.2R%2FSuperCap2024V1.2R_Power.kicad_pcb "点我点我")

通讯信息:[email protected]

开源交流QQ群:581184202

声明:

  1. 本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用,不得用于任何商用行为,开源者保留采取一切法律措施的权利。
  2. 本开源的最终解释权为香港科技大学ENTERPRIZE所有。