【RM2024-低成本空中机器人开源】

机械技术说明文档.docx

香港科技大学rm2024赛季无人机，总重15.2kg，使用好盈X8电机配30寸（后人为锯短为约27寸）桨叶。

分享文件中包含无人机机械结构开源及技术报告。

无人机在制造时仅桨保结构的碳管及部分发射机构部件使用碳纤维材料，其余均为自己加工玻纤板材，四轴都使用1mm壁厚铝管，实际测试中效果不错且没有超重所以后期保留铝管没有换碳纤维管。弹舱最高容量为两千发，比赛时（炸机后改短桨叶重新上场的数据）一般一次加1200发，能稳定飞行射击。弹舱是使用分成四片petg3D打印，用扎带和胶带固定，经测试不易损坏并方便更换。整体成本控制在7000以内。

由于无人机炸机维修所以部分比赛没有上场，在正常发挥的几场比赛中伤害大概能有500+。

通过百度网盘分享的文件：drone.zip
链接：https://pan.baidu.com/s/1qt0l-YFEX-KJc-8j8RN_8Q
提取码：vtlt

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