【RM2024-轮腿平衡步兵结构开源】

本贴为香港科技大学ENTERPRIZE战队2024赛季轮腿平衡步兵结构开源贴，包含机械图纸、效果视频及开源技术报告
一、前言

平衡步兵，作为步兵的一种子类别，最早在 2019 赛季的官方文档中首次出现。顾名思义，这种步兵以平衡车为底盘，各支队伍可以在腿部结构、车轮选择以及平衡算法上展示自己的技术优势。与普通步兵相比，平衡步兵具有显著优势。其独特的前后两块大装甲板让对手在平衡侧身时难以找到攻击点。同时，若配备设计合理的双自由度轮腿，平衡步兵可以具备普通步兵难以达到的弹跳能力，轻松跳上台阶，实现其他机器人无法实现的地形通过能力。这对传统战术方法产生了巨大的冲击和扩展，使得战术选择更加多样化。

感谢本未科技对香港科技大学ENTERPRIZE战队提供的大力支持！高扭矩、高效能，本末科技以真实性能赢得机器人关节电机市场认可！

二、开源资料
链接：https://pan.baidu.com/s/1GqAvxDiQECkywV3LzJsDbg?pwd=wf0m
提取码：wf0m

文件结构：
根目录

• README.txt
• 说明文档 说明文档，重力补偿计算Geogebra文件
• 效果视频 日常调试效果视频展示
• 生产2D图纸 CNC生产用图纸，包含一些攻丝标注、误差标注
• 3D图纸 Solidworks文件，一切设计以这个为准。文件名命名规则大体如下：

##FullAsm 总装配体文件
#…… 子装配体
EE …… 电子元器件
ABS_…… ABS隔离柱
GFB2/4 玻纤板，这里为了节省预算使用较便宜的3240B环氧板
PETG/TPU 3D打印件
CNC_…… 铝合金CNC
SCA/SCG/SLMND-…… 紧固件

三、声明

1.本次开源作品，出自香港科技大学ENTERPRIZE战队。作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。
2.转载须注明作品出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。
3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归香港科技大学ENTERPRIZE战队所有。

技术报告.pdf

跳下连续三个台阶.mp4