香港科技大学RM26内部赛开源 | ENTERPRIZE 开源档案

本开源为香港科技大学RM26赛季内部赛的完全开源，包括规则文件，日程安排，动员PPT等内容。旨在分享队伍在选拔队员和赛事设计方面的经验，为大家的内部赛活动提供一些参考。在此也感谢所有为本年内部赛规则设计，日程追踪和赛事执行提供帮助的ENTERPRIZE队员们，也诚心感谢参加过本次内部赛的同学们为我们带来如此精彩的赛事。

据我所知，虽然许多学校都拥有内部赛的环节，但大多数是为了完成上面派发下来的任务，或不与队员选拔完全挂钩。（如果不是的话勿喷）但就我们队伍的传统而言，internal比赛是我们选拔队员的最重要的一环。ENTERPRIZE会在队员入队前设置四道关卡。面试，培训，内部赛以及试用期。从刚开学的九月份一直持续到11月末。这套系统旨在帮助队伍检验新生面对压力和繁重任务的能力，从而高效且正确的招收尽可能多的队员。（本队没有设置梯队队员）

RM26内部赛设置了6支比赛队伍。每支队伍由6名机械，3名硬件，6名硬件组成。同时设置三名各个方向的senior作为指导。要求队伍在Kickoff当晚指定一名队员作为队长。此后仅有中期和完整形态考核作为软性进度指标，完全由参赛同学自行安排备赛节奏。要求三个方向的队员完全从零制作机器人。（设置有兜底机制，如果硬件方面的设计全寄了可以花大量积分购买现成的板子，不然没法玩了）

为激发参赛同学的创造力，归属感和成就感，我们希望将内部赛塑造成一个正式且专业的比赛。为此我们给予队员的物资较为丰富，同时在赛事执行上下了功夫，但也取得了对应的成果。

ENTERPRIZE RM2026 INTERNAL COMPETITION 的主题融合了 RoboMaster 比赛和 ABU Robocon 比赛的元素特点。参赛队伍需要设计两个机器人：工程机器人（ER）和自动机器人（AR）。
ER 通过在资源岛处采集矿石，将矿石运输至 AR 识别区中进行升级，或直接将矿石运输至兑换站兑换。与此同时，AR 可以通过识别升级区中的矿石，并将大弹丸运输、投放至正确识别的矿石中，完成对矿石的升级。比赛过程中，参赛队伍的目标是通过两台机器人的相互配合，形成一定的战术，以获得比对方队伍更高的得分。

赛题设置方面，要求每队设计两款机器人，AR和ER。其中ER是手动机器人，主要考察机械队员的机械设计能力，程序和硬件的稳定性，以及选择可能的操作手。赛规设计了多个任务难度，机制方面强制要求双方队伍的交互，同时也设有ER与AR的合作，要求队员在有限的执行器下设计高效的机械结构，也推展了多样的战术选择，为队伍提高了可操作上限。

AR是自动机器人，队伍可以选择制作平衡AR和非平衡AR，依照技术难度有对应的加成。除了考察嵌入式的敲代码和测试能力以外，也考验机械是否能够设计一款嵌入式友好机器。最终比赛设有比较重的机械负载，包括碰撞，飞跃小坡等。考察机械和硬件的能力。

赛制采用优先排位赛，然后双败淘汰赛（种子队轮空一轮）。排位BO2，淘汰BO3，决赛BO5。

最终呈现出的比赛是非常之精彩的。其中有一场甚至出现了bo3前三场全部打平的情况。更有队伍开局掉到败者组，之后却一路杀回到总决赛，最后逆转种子对夺得冠军。