
省流:54x45x10mm、3*千兆口、2*集成MID360供电的百兆口
本赛季我们的哨兵沿用了用了双MID360雷达+双NUC的方案,同时算法又有通过以太网调试的需求,所以多加了一个千兆网口,同时更换了千兆口的接口(GH1.25 8Pin)防止与激光雷达端接口(PH2.0 8Pin)插反。通过换用 Chip LAN 变压器方案实现了机械体积即孔位一致(甚至还比原来短了几mm)。这赛季两台哨兵用着没出什么问题。
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设计与使用
太懒不想写了🙃,具体细节基本跟去年开源的一样 [1],放点图

Chip LAN 变压器盖子容易掉,建议用 UV 胶或者别的胶加固一下

变压器在这家买的(不是广告,可以参考下关键词)

工程文件
工程文件如下,请使用 KiCad 10 打开,层压是 1.6mm JLC04161H-3313
在线预览与 Github 页面待整理
最后感谢哨兵组 xyq somo 帮忙焊接和测试,祝大家都能用上优雅的小交换机
附件
- Sentry_MID360_Switcher.zip 30 次下载
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