项目简介
由AI生成，具体实现以原文为准
把双 NUC、双 MID360 和以太网调试口装进一块小交换机，同时合并雷达供电与网线，减少车内线材和插错接口的机会。
01网络与接口布局
三个千兆口连接计算设备和调试网络，两个带供电的百兆口连接 MID360。不同规格的 NUC / 雷达插座用于减少插错，Chip LAN 变压器帮助缩小体积。
02工程与装配
工程采用 KiCad 10，配有层压、板厚与装配说明。变压器盖子需要加固，使用资料同时包含上一代项目的说明。
点击主题展开总结，子主题可继续展开；引用位于说明末尾。
引用与定位 · 2 处依据
项目简介与图解根据原帖及所引项目资料整理。图中分支表示内容分类，原理流程为概念说明。
省流：54x45x10mm、3*千兆口、2*集成MID360供电的百兆口
本赛季我们的哨兵沿用了用了双MID360雷达+双NUC的方案，同时算法又有通过以太网调试的需求，所以多加了一个千兆网口，同时更换了千兆口的接口（GH1.25 8Pin）防止与激光雷达端接口（PH2.0 8Pin）插反。通过换用 Chip LAN 变压器方案实现了机械体积即孔位一致（甚至还比原来短了几mm）。这赛季两台哨兵用着没出什么问题。
联系方式
欢迎加入开源交流QQ群：581184202
联系方式：微信 xianziming0531，邮箱 [email protected]
添加联系方式请备注姓名 学校 战队
设计与使用
太懒不想写了🙃，具体细节基本跟去年开源的一样 [1]，放点图
Chip LAN 变压器盖子容易掉，建议用 UV 胶或者别的胶加固一下
变压器在这家买的（不是广告，可以参考下关键词）
工程文件
工程文件如下，请使用 KiCad 10 打开，层压是 1.6mm JLC04161H-3313
在线预览与 Github 页面待整理
最后感谢哨兵组 xyq somo 帮忙焊接和测试，祝大家都能用上优雅的小交换机
附件
- Sentry_MID360_Switcher.zip 30 次下载
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